AGV叉車如何自動完成搬運工作的？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2021-07-17 15:24:31

自動化運輸過程中，AGV叉車接收控制系統(tǒng)的指令并通過通訊系統(tǒng)上報運行狀態(tài)，控制系統(tǒng)向AGV下達任務，同時采集智能叉車發(fā)回的信息，用于監(jiān)控無人叉車的實時工作狀態(tài)。以下這些動作都可以有車載電腦監(jiān)控完成：手動控制、安全裝置啟動、電池狀態(tài)、轉向限制、制動釋放、行走燈、驅動和轉向馬達控制、充電接觸器等。

AGV叉車行駛和作業(yè)的直接控制，一般是智能叉車硬件上搭載計算機PLC控制器或單片機實現(xiàn)。其主要功能是：從主計算機接收命令和任務。將AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態(tài)等情況報告給主控計算機;根據(jù)接收的任務和運行路線，自動運行至目的地裝卸站。在這個過程中，會自動選擇運行路線、運轉速度，行駛方向、安全避障報警等

一般AGV叉車與基地主控計算機通過無線電通訊，或通過埋在線路中的導線進行感應通訊，或通過紅外激光，實現(xiàn)避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測。以及AGV機器人之間的任務調(diào)度。固定路徑AGV多采用埋入地槽的通信電纜或固定位置的紅外設備進行通信，而自由路徑AGV多采用無線電通信。

丹巴赫多年來主要研發(fā)銷售各類AGV叉車有托盤搬運式、堆垛式、平衡重式。擁有自己的工廠和完善的研發(fā)、生產(chǎn)和售后服務團隊。品質可靠，質優(yōu)價美。咨詢熱線：400-697-1188